Київський академічний театр юного глядача на Липках найстаріша й традиційно головна театральна сцена міста для глядачів дитячого віку.
Був заснований 1924 року Олександром Соломарським та Іриною Дєєвою, композитором І. Віленським як Державний театр для дітей ім. І. Я. Франка, де літературною частиною завідував О. Корнійчук. Перша прем’єра — «Мауглі» за Р. Кіплінгом — відбулася 8 листопада.
З театром співпрацювали найвидатніші майстри українського мистецтва — А. Бучма, В. Татлін, А. Лундін, В. Вільнер, К. Кошевський, Б. Вершилов, М. Фореггер, Меллер, і навіть К. Станіславський, який брав участь у постановці «Синього птаха» М. Метерлінка.
Починаючи від 1954 року Київський театр юного глядача розмістився в історичній частині столиці України — на Липках на Печерську.
З 1991 року художній керівник театру — Віктор Гирич.
У 2004 році театру було присвоєно високий статус «академічного», відтак заклад дістав сучасну назву.
У 2006 році вистава київських тюгівців «Лісова пісня» номінувалась на здобуття Національної премії України імені Тараса Шевченка.
Сьогодні репертуар театру нараховує понад 30 вистав, що репрезентують широку класичну та сучасну літературу — В. Шекспір, Ж-Б. Мольєр, П-О. Бомарше, А. Чехов, В. Набоков, І. Франко, О. Олесь, М. Гоголь, М. Твен, брати Грімм, А. Ліндгрен, О. Генрі, Леся Українка, Лопе де Вега.